平衡力和相互作用力的區別如下：
1、概念上不同。相互作用力也就是作用力和反作用力。物體間力的作用是相互的，壹個物體對另壹個物體施加力的同時也會反過來受到這個物體對它施加的力，也就是在發生力的作用時，其中壹個物體既是施力物體同時也是受力物體。
2、作用對象不同。平衡是相互平衡的兩個力作用在同壹個物體上。比如，靜止在桌面上的水杯就受到重力和桌面對它的支持力，這兩個力都是作用在水杯上的，那麽重力和支持力就是相互平衡的兩個力。相互作用力是兩個力分別作用在兩個物體上。
3、作用時間不同。相互作用力總是成對出現，同時產生，同時消失，兩力是相互依賴及依存的關系，比如靜止在桌面上的水杯，若水杯對桌面的壓力消失，則桌面對水杯的支持力也將同時消失。