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AutoCAD的發展可分為初級階段、發展階段、高級發展階段、完善階段和進壹步完善階段五個階段。
初級階段
AutoCAD 1.0——1982年11月
AutoCAD 1.2——1983年4月
AutoCAD 1.3——1983年8月
AutoCAD 1.4——1983年10月
AutoCAD 2.0——1984年10月
發展階段
AutoCAD 2.17——1985年5月
AutoCAD 2.18——1985年5月
AutoCAD 2.5——1986年6月
AutoCAD 9.0——1987年9月
AutoCAD 9.03——
高級發展階段
AutoCAD 10.0——1988年8月
開始出現圖形界面的對話框，CAD的功能已經比較齊全。
AutoCAD 11.0——1990年
AutoCAD 12.0——1992年
Dos版的最高頂峰，具有成熟完備的功能，提供完善的AutoLisp語言進行二次開發，許多機械建築和電路設計的專業CAD就是在這壹版本上開發的。這壹版本具有許多即使現在的版本也不具備的特性，例如實體爆炸後得到的是3Dface，而不是像現在版本這樣變成面實體——還是實體，不像3Dface那樣可以對頂點進行單獨拉伸。
完善階段
AutoCAD R13——1996年6月
AutoCAD R14——1998年1月
AutoCAD 2000——1999年1月
進壹步完善階段
AutoCAD 2002(R15.6)——2001年6月
AutoCAD 2004(R16.0)——2003年3月
AutoCAD 2005(R16.1)——2004年3月
AutoCAD 2006(R16.2)——2005年3月
AutoCAD 2007(R17.0)——2006年3月
AutoCAD 2008(R17.1)——2007年3月