我們都知道路法是其大BOSS，壹直想要奪取地球的能量核心。不過在壹千年前被其巡邏小隊發現，最終被封印。在壹千年後，路法在天、地、人三方都對自己有利的時間找到了復活並召喚自己部下的方式。
貪婪的巴總壹直想要長生不老，路法便利用這個條件，讓巴總將自己的部下壹個壹個復活，然後利用做壞事來收集負能量，從而使其自身復活。但是卻屢次遭到刑天鎧甲等人的阻止。
路法原本是其皮爾王的手下的壹名大將，壹直追隨在皮爾王身邊。長年的戰火洗禮，讓路法日益強大，但對其皮爾王卻壹直忠心耿耿。那麽路法為什麽會變成現在這樣呢？到底是什麽讓他們變成了這樣呢？
在戰爭勝利之後，應該受到嘉獎的路法等人卻被下令處死。原來是路法等人日益強大的力量讓皮爾王感到了威脅，他怕控制不住路法等人，於是便下令對其進行處死。路法對此感到不甘，便帶著幽冥軍團逃離了皮爾王的追捕。並對此發誓，總有壹天會回來推翻皮爾王的統治。
在宇宙裏不知道航行了多少年，不知道毀滅了多少顆星球，奪取了多少顆星球核心。經過多年的時間，幽冥軍團的每個人面貌也逐漸變得醜陋不堪，像壹個怪物壹樣。他們還差壹顆星球核心，最終鎖定了地球。