如圖所示:
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羊駝最早起源地在北美洲,原產於南美國家秘魯、玻利維亞、智利,祖先為原始蹄類動物。是原駝和小羊駝的雜交的後代,被人工馴養超過6000年。它們是安地斯文明的整體的壹部分,也是其文明的生活方式的體現,羊駝被用於提供食物、燃料、衣物和運輸畜力。
在西班牙占領印加後,許多羊駝、大羊駝和印第安人壹樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原(Altiplano),這個物種幸存了下來。