It uses plural form, i.e. grips, here because the grips are for the sustance and the superficial aspects of the issue.
Your understanding is quite correct. Only a little modification here.
“既要解決本質問題，又要解決表面問題（解決這些表面問題只能迫使我們不斷地把這個問題列入安理會的議程）”
書上的譯本是在翻譯這段文字的意思，而不是在轉換壹個定語重句。請不要混淆，翻譯不是在把壹國語文的語法套在別國的文字上。沒有專業的譯者會為翻譯壹個定語從句而費心的。要做到真正的翻譯，必須要拋開源語文的語法桎梏，它是壹個語言再創作的過程。
I came up with an alternative option for your reference.
我們必須找出壹個既能治標、又能治本的整體解決方案，否則，僅僅有治標的辦法只會迫使我們把這個問題壹直擱在安理會的議程中。