油車港，亦稱澄溪，原是沈石蕩湖流經的小河。相傳在清代光緒年間，河南岸有倪家開設油車坊，遠近聞名，漸有油車港之稱，後因農產、水產貿易業和磚瓦業等興起，形成市鎮，以港名鎮。唐、宋以後，鎮區域壹直屬於麟瑞（亦稱麟?）鄉、清末至民國時期，為澄溪鄉駐地（亦稱澄溪鎮）。解放後仍建政為澄溪鄉。1956年撤區並鄉時，原屬洪典鄉有部分村莊（楊溪村）和原屬池灣鄉有部分村莊（馮家港村、徐家港村）均並入澄溪鄉。1958年公社化時，由澄溪、南匯、荷花三個鄉合並成立全縣第壹個公社——東風公社，1959年改稱為南匯公社。1961年4月，又分為4個公社（南匯、田樂、荷花、澄溪）。1983年10月，改澄溪公社為澄溪鄉。1986年1月，撤鄉建鎮，定名為油車港鎮。 此後鎮政府兩度南遷，先遷至棲真，現址位於馬厙油車港鎮中學西側。