啦啦隊的正式發展則是在十九世紀後期開始。
19世紀70年代，第壹個旨在創造體育比賽激勵氣氛的俱樂部成立於普林斯頓大學。 1884年，壹位普林斯頓大學的畢業生，湯姆?皮博斯，將啦啦隊這種比賽激勵形式和美式足球這個運動項目，傳播到明尼蘇達大學。 19世紀90年代，有組織的啦啦隊活動，以及第壹首鼓勵運動員比賽拼搏的歌曲，誕生於明尼蘇達大學。 20世紀20年代，女性活躍於啦啦隊的活動中。明尼蘇達大學啦啦隊開始將體操動作和滾翻融入煽請動作。 20世紀50年代，大學啦啦隊開始開設啦啦隊培訓班，教授基本技巧。 1967年，第壹次出現“前十名大學啦啦隊”排名。國際啦啦隊聯盟頒發“全美啦啦隊”獎。 20世紀70年代，啦啦隊開始出現在各種比賽的現場，甚至服務於摔跤、遊泳和田徑比賽。 1978年，美國哥倫比亞廣播公司(CBS)第壹次轉播了大學啦啦隊冠軍賽。 20世紀80年代，在美國全國性的啦啦隊競賽在初中、高中、大學中廣泛舉行。壹些著名人士求學期間都曾投身到啦啦隊，包括美國前總統艾森豪威爾、羅納德?裏根，現總統布什，影星柯克?道格拉斯、卡梅隆?迪亞茲、桑德拉?布魯克等。
這個”啦啦隊”名詞應該是意譯詞．用中文裏呼喚吶喊的擬聲，形象化的形容在賽場在助威的這個團體．