五線譜的前身可追溯到中世紀的紐姆記譜法及有量記譜法。從7世紀起，這種記譜法出現於歐洲天主教堂內。再11世紀經阿雷佐的圭多逐步發展成4根線。13世紀有人使用第5根線，成為五線譜的前身。16世紀又有加線的辦法，使音高的記載更完備。到17世紀逐步完善，18世紀開始定型而沿用至今。
而鋼琴則就只是在十七世紀末，意大利人克裏斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)發明的壹種類似現代鋼琴的鍵盤式樂器。至今已有三百多年的歷史。
從五線譜完善的時間來看，和鋼琴是差不多的。但是前者還是歷史久壹些的~~~
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