楚留香：人稱“盜帥”，輕功無雙。他尊重任何人，所以從不殺人，但是沒人會懷疑他的武功。有人說，要是楚留香說晚上要偷妳的褲子，妳就只能在第二天裹著被子去買褲子。他經常“多管閑事”，破壞了某些人稱霸江湖的計劃，所以有人恨他，有人愛他，反正大家都會記住他。
胡鐵花：跟楚留香壹起長大的朋友，人稱“花蝴蝶”。嗜酒，屬於大智若愚的壹類人 (楚留香在時，他會把裝糊塗)，由於性格的關系，他的武功是走剛猛壹路的。他喜歡的女人都不喜歡他。而壹但女人喜歡上他，他卻又會逃避不敢面對。
張三：人稱“快網張三”，跟楚胡兩人交情相當要好。有兩樣令人羨慕的絕技：造船、烤魚。他的船雖破舊，卻很堅固，所以楚留香的船也是張三造的。但是，他愛珍珠，只要看到珍珠就手癢、想偷，所以將金靈芝頭上的珍珠偷走了，引起了壹系列的故事。
高亞男：華山派枯梅大師的弟子，人稱“清風女劍客”。她和胡鐵花有過壹段情：某年夏天，他們在莫愁湖上喝酒，胡鐵花喝醉了，糊裏糊塗的就答應了要和高亞男成親。但第二天他就將這回事忘了，高亞男卻未忘，硬逼著他娶她，還說他若賴賬，她就要自殺。胡鐵花嚇得落荒而逃，高亞男就在後面追，追了兩三年，成為江湖人之間的笑談。高亞男最尊重枯梅大師，再無理的師命都會尊崇。
金靈芝：人稱“火鳳凰”，是“萬福萬壽園”金太夫人最小的壹個孫女，性子很急，說話又急又快，同壹句話總愛重復兩次。她後來愛上了胡鐵花，但由於自己跟“蝙蝠公子”的關系，最後與蝙蝠公子打算兩人自行脫離蝙蝠島，卻遭到海浪卷走，後來被楚留香等人救起壹並回中原。[1]
原隨雲：“無爭山莊”原東園原老莊主的兒子，文武雙全，才高八鬥，而且溫文爾雅，品性敦厚，卻是個瞎子。楚留香壹行人的坐船沈沒，坐在棺材裏漂流，剛好被原隨雲救起，並將楚留香他們帶到蝙蝠島。其實他還有另外壹個身分…… 華真真：華山派第四代掌門華瓊鳳的玄侄孫女，負責監視華山派的當代掌門。但是，為了方便，她扮成枯梅大師的徒弟。她的堅強和勇氣，協助楚留香弄清了蝙蝠公子及其同黨的陰謀。喜歡楚留香。
勾子長：人很高，腿很長，輕功也很不錯。但是，他卻自稱初入江湖，所以只認得楚留香壹人。他手上經常提著壹個破舊的黑色的皮箱，但是壹直不肯透露箱子裏裝的是什麽。到了蝙蝠島上，他的身分才被揭開。
丁楓：“蝙蝠公子”的徒弟，懂得江湖中許多門派的獨門武功。他在紫鯨幫幫主海闊天的船上，企圖將楚留香等人殺死，但是他的身分卻被楚留香猜出，於是詐死，逃回蝙蝠島上。
英萬裏：九城名捕，外號“白衣神耳”。為了追查兩個多月前開封府的巨案，追到了海闊天的船上，化名“公孫劫余”。後來，他憑著蝙蝠公子的聲音，認出了蝙蝠公子的身分。
東三娘：蝙蝠島上其中壹個不見天日的“妓女”，原本應該是眼睛的地方卻只有皮膚。碰上了楚留香，令她重新生出逃離蝙蝠島的願望。很怕讓人看到她沒有眼睛的樣子。
枯梅大師：華山派的當代掌門，臉上從無笑容，人稱“鐵仙姑”。二十五歲時，青海“冷面羅剎”挑戰枯梅大師的師傅飲雨大師，枯梅大師代師出戰。她以大火燃起壹鍋沸油，將手探入沸油中，說：“只要冷面羅剎也敢這麽做，華山就認敗服輸。”結果冷面羅剎輸了，但枯梅大師的左手，也已被沸油燒成焦骨，這也就是“枯梅”兩字的由來。