重力感應/加速度傳感器 (G-Sensor)
光感應 (Light-Sensor)
溫度感應
方向感應
磁場、
臨近性
2.如何實現Sensor編程
a.獲取系統服務(SENSOR_SERVICE)返回壹個SensorManager 對象
sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
b.通過SensorManager對象獲取相應的Sensor類型的對象
sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
c.聲明壹個SensorEventListener 對象用於偵聽Sensor 事件,並重載onSensorChanged方法
SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
};
d.註冊相應的SensorService
sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
e.銷毀相應的SensorService
sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
f: SensorListener 接口是傳感器應用程序的中心。它包括兩個必需方法:
onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在傳感器值更改時調用。
該方法只對受此應用程序監視的傳感器調用(更多內容見下文)。該方法的參數包括:壹個整數,指示更改的傳感器;壹個浮點值數組,表示傳感器數據本身。有些傳感器只提供壹個數據值,另壹些則提供三個浮點值。方向和加速表傳感器都提供三個數據值。
當傳感器的準確性更改時,將調用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。參數包括兩個整數:壹個表示傳感器,另壹個表示該傳感器新的準確值。
3.關於G-Sensor
Android 加速度傳感器的類型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度傳感器值。
加速度傳感器返回值的單位是加速度的單位 m/s^2(米每二次方秒),有三個方向的值分別是
values[0]: x-axis 方向加速度
values[1]: y-axis 方向加速度
values[2]: z-axis 方向加速度
其中x,y,z方向的定義是以水平放置在的手機的右下腳為參照系坐標原點
x 方向就是手機的水平方向,右為正
y 方向就是手機的水平垂直方向,前為正
y 方向就是手機的空間垂直方向,天空的方向為正,地球的方向為負
需要註意的是,由於地球固有的重力加速度g (值為9.8 m/s^2),
因此現實中實際加速度值應該是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
比如妳以 2 m/s^2 的加速度將手機拋起,這時z方向的返回值應該是 11.8 m/s^2.
反之若以手機以2 m/s^2 的加速度墜落,則z方向的返回值應該是 7.8 m/s^2.
x,y方向則沒有上述限制。