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什麽是自動駕駛

太平洋汽車網自動駕駛汽車,又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,為壹種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具,自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。

自動駕駛汽車,又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,為壹種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具,自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環境及導航。

0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

無自動駕駛,就是駕駛員完全手工駕駛,壹點不能分心。

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1:駕駛者操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死剎車系統(ABS)可以幫助行車安全。

只是可以起到壹個輔助的作用,駕車主力還是駕駛員。

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2:駕駛者主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示,而自動緊急煞停系統(AEB)透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

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3:駕駛者需隨時準備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,如在跟車時雖然可以暫時免於操作,但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時,會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

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4:駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,壹般不必介入控制,此車可以按照設定之道路通則(如高速公路中,平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線),執行包含轉彎、換車道與加速等工作,除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經結束等等,系統並提供駕駛者“足夠寬裕之轉換時間”,駕駛應監看車輛運作,但可包括有旁觀下的無人停車功能。

5:駕駛者不必在車內,任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設計好的路況,就可以執行所有與安全有關之重要功能,包括沒有人在車上時的情形,完全不需受駕駛意誌所控,可以自行決策。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

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