駙馬原是官名。叫駙馬都尉，是漢武帝時初設的。《漢書·百官公卿表》說“駙馬都尉，掌駙馬，武帝初置。”顏師古註說“駙，副馬也，非正駕車，皆副馬。”原為近侍官的壹種。 三國時玄學家何晏尚金鄉公主，魏文帝讓他做駙馬都尉，從此以後，皇帝的女婿照例授駙馬都尉的官職，簡稱駙馬。於是，就成了虛銜，變為壹種專用稱號了。
公主的丈夫還有個別稱“粉侯”，這個名稱起源於三國時候的名士何晏，何晏尚魏國的金鄉公主，賜爵為列侯，因為何晏面如傅粉，所以人們稱他為粉侯，後來成了駙馬的別稱，並由此引申出去稱駙馬的父親為“粉父”，駙馬兄弟為“粉昆”。