學習刺繡首先就要刺繡的基本針法，並從中去挑選適合或感興趣的針法不斷練習即可。
刺繡的針法主要包括：亂針、直繡、盤針、套針、平針、編繡、施針等。
亂針：亂針繡法是將傳統的手工繡法轉換為機器電腦的繡法，即在手工繡的基礎上加以改進，從而增加作品畫面的立體感。
直針：直針繡是完全用垂直線繡成形體，線路起落針全在邊緣，全是平行排比，邊口齊整。
套針：套針繡始於唐代，盛行於宋代，其繡法是：第壹批從邊上起針，邊口齊整；第二批在第壹批之中落針，第壹批需留壹線空隙，以容第二批之針；第三批需轉入第壹批尾壹厘，留第四批針的空隙；第四批又接入第二批尾壹厘，之後依此類推。編繡：編繡是壹種類似編織的繡法。它包括戳紗、打點、鋪絨、網繡、夾錦、十字桃花、絨線繡等。這些針法都適用於繡圖案花紋，所以也可將它們稱為“圖案繡”。