西元2036年。
20年前地球發生大規模的災害，大多的陸地被大海所淹沒，於是、許多國家和企業為了找尋沈到海底的遺產，開始互相爭奪，因而產生了壹種稱為海底探險打撈業的新興職業。
皇藍華（すめらぎ あいか）：海底探險打撈業中的壹流高手。
哈根博士：為了創造自己心中的理想國而妄想毀滅世界的狂人。
為了阻止哈根博士的野心，皇藍華與夥伴們展開了戰鬥……
2007年推出新作《AIKa R-16：VIRGIN MISSION》（VIRGIN MISSION譯名處女任務），前傳性質，講述藍華高中生時代的初次冒險。