故事發生在加迪夫（Cardiff），講述了壹個負責調查地球上的神秘事件和處理外星技術的名為火炬木研究院（Torchwood Institute，它的起源在《神秘博士》中Tooth and Claw，2006中有介紹）的秘密組織的威爾士分部的故事。故事發生的時間在《神秘博士》第二季結尾之後，此時火炬木在倫敦的第壹分部已被摧毀。
在外人眼中他們只是壹個特別行動小組，但正如劇中人物Jack Harkness上校所說：“他們不受政府，警察甚至聯合國的管轄，追蹤地球上的外星生物，為了未來用外星科技武裝人類，21世紀將發生巨變，妳必須做好準備……”
故事的主角都是“火炬木研究院”的成員。1879年英國發生地外文明入侵事件之後維多利亞女王決定成立這個機構。加迪夫的地底深處，不為人知的“火炬木研究院”悄悄運轉著。這裏儲藏著大量外星物件，還有壹些從“裂縫”中出現的外星人。這個裂縫雖然肉眼不能察覺，但卻是現實空間維度的壹個巨大裂口。壹個世紀以來，“火炬木研究院”壹直是地球抵禦外星人入侵的第壹道防線，而“火炬木小組”的成員們則替人類固守著任何可能發生的威脅。鬥轉星移，新壹代“火炬木小組”的成員又成長起來。雖然火炬木小組的成員們每天都在探索未知事物，但他們仍然是普通人，有著普通人每天都要遇到的生活煩惱……
分季目錄
第壹季（2006） Everything Changes Day One The Ghost Machine Cyberwoman Small Worlds Countrycide Greeks Bearing Gifts They Keep Killing Suzie Random Shoes Out of Time Combat Captain Jack Harkness08年雨果獎最佳戲劇表現短片獎入圍 End of Days 第二季（2008） Kiss Kiss Bang Bang Sleeper To The Last Man Meat Adam Reset Dead Man Walking A Day In Death Of Something Borrowed From Out of the Rain Adrift Fragments Exit Wounds 第三季（2009） Children of Earth: Day One Children of Earth: Day Two Children of Earth: Day Three Children of Earth: Day Four Children of Earth: Day Five 第四季（2011） The New World Renditions Dead of Night Escape to L.A The Categories of Life The Middle Men Immortal Sins End of the Road The Gathering The Blood Line 第壹集故事“萬事皆變”（Everything Changes）由拉塞爾·T·戴維斯創作，這壹集以新加入的Gwen的問題和疑惑，引出了主要角色。這與《神秘博士》裏引入角色的方法同出壹轍。在Gwen加入後，第二集故事“初到之日”(Day One)，緊跟著第壹集播出，講述壹個氣體的、吸收男人高潮能量的性愛怪物 。這個經典劇情在美國電視劇The Outer Limits中Caught in the Act壹集中出現過，還有美國電視劇Angel的第二集Lonely Hearts的劇情。
整輯13集故事於2007年1月1日播完，其最後兩集劇情連貫，講述了壹個故事。第12集傑克上校（Captain Jack Harkness）講述了壹個愛情故事，場景設置在二戰期間的英國，其情節的發展也自然地將故事推向第13集世界末日（End Of Days）。世界末日講述了各種疾病和人，穿越時空，匯集於今時今日，尤其是在卡迪夫出現的更多。本集故事也為傑克上校回歸神秘博士的烏托邦（Utopia）壹集埋下伏筆。 火炬木小組第二季頁包含13集故事，將會講述壹個任性的時間特工，壹個壹戰時悲慘的時空錯誤（a tragic time-slip from World War One），以及壹個記憶盜賊，他（她）揭露了整個小組遺忘已久的秘密。
《神秘博士》中博士在第三季的同伴Martha曾在S2E06中以Martha的身份客串。 英國科幻劇《火炬木小組》第三季於從（北京時間）7月7日起在BBC電視臺播出。有別於前兩季，本季《火炬木小組》將以迷妳劇的形式播出，***5集，在英國播出時會在壹周內播完（前兩季為13集）。第三季的名稱將為《火炬木小組：地球之子-Torchwood: Children of Earth》，作為壹個完整的故事，分集名稱僅為“第壹日”“第二日”直至“第五日”。
《地球之子》的故事起因於上世紀60年代。那時，壹種名為“456”的外星生物造訪地球，與當時的123達成了某種協議。四十多年過去了，當知情者逐漸淡忘了當年之事時，地球上所有的孩子卻悄悄起了變化……第三季中我們還會了解到更多關於Jack和Ianto，Gwen和Rhys的故事。 突然某壹天，地球上的人們開始停止死亡，日復壹日，如此繼續·····Jack上校不再是唯壹壹個不死的人，地球上的所有人似乎都獲得了永生。但是人還是會老，會變弱，快要死的人都在瀕死邊緣，但就是不死！問題也隨之而來：如果人不再死去，人類的數量將持續膨脹，原本地球上的食物、空間、溫度這些系統都是依靠人們不斷生死運行著的，突然壹切亂了套，必然地球有壹天會無法支撐下去。於是“奇跡日”之後火炬木小組加入了這次調查！
補充說明
第四季是因為《火炬木小組》在美國人氣較高，而由美國Starz電視臺續拍的，在許多大大小小的設定上和BBC的前三季以及主劇《神秘博士》(Doctor Who)不相符合。
觀眾最大的疑問就是：全球性危機發生時，Doctor在哪裏？
《火炬木小組》最初是作為英國長壽電視劇《神秘博士》的衍生劇拍攝的，Jack是新版《神秘博士》第壹季出現的人物，而他也是因為新版《神秘博士》第壹季結尾的事件獲得了不死之身，原作設定是來自未來的泛性戀時間特工，在獲得不死之身後壹直追尋博士尋求死亡的方法，在漫長的歲月中進化為Boe之臉，並在新版《神秘博士》第三季第三集為救博士用盡能量而死。
第四季不僅將主場搬到了美國，而且絕口不提博士和諸如UNIT組織這樣的原作中的設定，主角Jack的性取向也完全成為了同性戀，並且原創了幾個神秘的家族。從很大程度上說第四季只是借著原有的名氣，故事內容已經完全是另壹部劇集，而不是《神秘博士》的衍生劇。