民國19年起，努力於武術史的研究，著有《戚繼光拳經》、《少林武當考》、《中國拳術圖籍考》、《太極拳和內家拳》《內家拳》《王五公太極連環刀法》《王宗嶽陰符槍譜》《中國古佚劍法》《行健齋隨筆》《清代射藝叢書》《中國民族體育圖籍考》《中國武術圖籍考》《中國武術圖籍考補篇》《少林拳術秘訣考證》等10余種書籍。1954年後，在國家體委從事史料編撰工作，編有《中國體育史參考資料》8冊。