蠕蟲壹般是指小且細長的柔軟動物，外形看起來就好像是蚯蚓壹樣，身體十分光滑且柔軟。蠕蟲的外形和生長習性都是很特別的，通常是依靠身體不斷蠕動進行行走的，現在被人們分為了扁蟲、環蟲和帶蟲，不過大部分人還是稱其為蠕蟲。而扁蟲、環蟲和帶蟲，也是依據身體特征進行劃分的。
蠕蟲藉由身體的肌肉收縮而作蠕形運動，故通稱為蠕蟲。主要是扁形動物、環節動物、紐形動物、棘頭動物和袋形動物的俗稱。體長呈管狀，圓柱形、扁平或葉片狀(0.04吋，如某些袋形動物)到30公尺(100呎，如某些紐蟲)。分布於世界各地的海洋、淡水和陸地，部分寄生性，部分自由生活。它們作為土壤調節者(如環節動物、袋形動物)，人和家畜的寄生蟲(如扁蟲、線蟲)，以及生態系統中食物鏈的壹環，對人類有重要的意義。另外也是計算機網絡病毒的壹種，因其傳播形式類似蠕蟲壹般，無孔不入。因此而得名。