《我們走在大路上》的歌詞如下：
我們走在大路上
意氣風發鬥誌昂揚
毛主席領導革命隊伍
披荊斬棘奔向前方
向前進
向前進
革命氣勢不可阻擋
向前進
向前進
朝著勝利的方向
三面紅旗迎風飄揚
六億人民奮發圖強
勤懇建設錦繡河山
誓把祖國變成天堂
向前進
向前進
革命氣勢不可阻擋
向前進
向前進
朝著勝利的方向
我們的朋友遍天下
我們的歌聲傳四方
革命風暴席卷全球
牛鬼蛇神壹片驚慌
向前進
向前進
革命氣勢不可阻擋
歌手
《我們走在大路上》醞釀和創作於1962年春天和夏天，發表於1963年春天。某天，李劫夫打開收音機，聽到電臺正在播放歌曲《小路》，李劫夫對他的夫人張洛表示建設社會主義不能走小路，人民應該走大路。
李劫夫（1913年11月17日—1976年12月17日），原名雲龍，吉林農安人，著名歌曲作曲家，音樂教育家，1976年12月17日，李劫夫因心臟病發作病逝於沈陽，終年63歲。
著名音樂家傅庚辰說，李劫夫是中國少有的音樂家，無論是作品的數量還是質量都是驚人的。他身上有壹種與生俱來的與人民密切相關的聯系，壹生創作了2000多首歌曲，絕大部分都是中國觀眾熟悉的民族音樂，而這其中編入年表的就有500多首，像《歌唱二小放牛郎》、《我們走在大路上》、《蝶戀花——答李淑壹》等膾炙人口的。