劉誌勇在警校成績卓越，受上司委以重任，潛入頭號械劫通緝犯葉寬黨羽中，伺機將葉等人繩之以法，誌勇從此離開家庭親人，與匪幫同伍，過痛苦矛盾的生活。過了三年邊緣人生活，誌勇終於有機會與葉合作作案，但陰錯陽差，警方配合捉葉寬行動失敗，更引起無辜市民及警員死傷，警界面對各界壓力，為維護聲譽不得不出賣誌勇，不但毀滅的誌勇的臥底身分，更將其列為通緝犯。另方面，辣手神探鄭明訓被委派追捕誌勇，在追捕過程中，鄭發現誌勇身分可疑，鄭於是在追捕行動外，亦開始調查誌勇真正身分，並懷疑追捕另有陰謀。