《幫幫龍》其實有12個出場人物
1、種類：人類（女／21歲）
作用：給幫幫龍探險隊提供美味佳肴，同時也會研究植物，轉達關於植物的重要信息。
喜歡：漂亮的花，植物，烹飪。
性格：恐龍博士的女兒，植物學家的同時也是壹個烹飪師。跟隨父親成為壹名探險家是夢想。很溫和，很體貼，但經常粗心大意。
2、種類：人類（男／40歲左右）
作用：搜集恐龍信息
喜歡：恐龍，胡須
性格：幫幫龍探險隊的負責人。像鄰家叔叔壹樣很親切的恐龍博士。壹點沈浸在恐龍研究，聽不到任何其他聲音，很愛恐龍的以壹位博士。
3、名字：Pocky波奇
種類：迷惑龍
性格：探險隊最細心貼心的小夥伴。
4、名字：Rex韋司
種類：霸王龍
性格：很有責任感，值得信賴的隊長。遇到危機的時候很沈著地找到解決方法。
5、名字：Tomo湯拇
種類：三角龍
性格：動作雖然有點遲鈍，但很善良。很專壹，有超強的集中力
6、名字：VIKI薇萁
種類：腕龍
性格：聰明活潑的性格，膽大，喜歡聽鬼故事
7、名字：Ping樂乒
種類：翼龍
性格：自由奔放的性格。活潑，天真，但膽小。
8、名字：Rocky洛奇
種類：霸王龍
性格：為了成為幫幫龍探險隊的隊員追到幫幫龍探險隊。
9、名字：Anky艾奇
種類：甲龍
性格：紅色力量安奇小隊的隊長，救援隊的領袖，霸氣的性格和犀利的眼神指揮現場。
10、名字：Peri佩利
種類：副櫛龍
性格：白色力量艾奇小隊的護士，救援隊唯壹的女角色，心靈手巧，適合治愈系的工作。
11、名字：Storm斯東
種類：劍龍
性格：綠色力量艾奇小隊的明星，救援隊的隊員，樂光積極的性格在現場起到快速救援作用。
12、名字：Max烈牙象
種類：猛獁象
性格：救援隊的運送基地，身軀足夠龐大，可以足夠容納。