以下是劇情簡介：故事發生與"七龍珠"後五年的世界，講述悟空和同伴保衛地球的故事。
悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰鬥民族賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯手對抗，然而因為雙方戰鬥力的差距而落於苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發強大戰鬥力重創拉帝茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式，在拉帝茲露出破綻的壹瞬間從他身後架住，讓魔童（比克大魔王）使出其必殺技“魔貫光殺炮”貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於壹年後入侵地球。
死後的悟空經由神的引薦，得以經過蛇道到界王那裏修練。另壹方面，其他包括魔童以及悟空兒子悟飯等戰士，各自修行，以應付壹年後更強的賽亞人的來襲。
壹年後，賽亞人達爾（貝吉塔）和那巴來襲，樂平、餃子、天津飯和比克先後戰死。孫悟空從界王處趕回，打敗了那巴，已失去戰鬥力的立巴被貝吉塔殺死。最後悟空、庫林、悟飯協力打敗了貝吉塔，但庫林欲殺死貝吉塔時卻被悟空阻止。
由於賽亞人來襲，魔童等人戰死，七龍珠也隨著消失，為了讓死去的戰友復活，克林、悟飯和布瑪出發前往娜美星尋找七龍珠。達爾為了得到永生，也去了那美克星球。
另壹方面自稱宇宙的統治者菲利（弗利薩）也為了七龍珠前往娜美星，大戰因此而起。在地球療傷的悟空康復後，火速趕到那美克星支援，並輕易打敗菲利的部下精英軍團，後來與變身後力量大增的菲利戰鬥，起初悟空無論用20倍界王拳超元氣彈都無法擊敗弗利薩，弗利薩後來襲擊魔童和殺掉庫林，盛怒的悟空變身成傳說中的超級賽亞人，打敗弗利薩，但那美克星難逃被炸毀的命運。孫悟空生死不明。
壹年後，弗利薩父子到達地球，欲對悟空進行報復。壹個神秘的少年出現，在悟空返回地球前，變身為超級賽亞人輕松打敗了弗利薩父子，原來這位神秘少年，來自20年後的未來，是貝吉塔和布瑪之子，名字叫「特蘭克斯」，他預言三年後會出現比弗利薩更強的敵人——人造人，悟空、比克隱瞞了特蘭克斯的真實身份，將此訊息告知Z戰士眾人後，眾人為此努力修練。
人造人以外，還有來自比特南克斯更遙遠的未來，亦由格羅博士電腦所制造，融合眾多Z戰士、弗利薩父子細胞的敵人沙魯。它在未來殺了特蘭克斯，乘時光機來到現代，目標是吸收人造人17號和18號成為完全體，因未來的時空中，人造人17號及18號已被特南克斯打倒而不存在。
悟空等人最初遇上人造人19號和化身成20號的格羅博士，悟空因心臟病發被打倒，幸得貝吉塔前來營救，他原來也變成超級賽亞人，並輕易擊敗19號。後來比克快要打敗20號之際，被20號乘亂逃返研究所，啟動壹直被封存的17號和18號，但他自己卻被親手制造的17號和18號所殺，後來更有身份神秘的16號、17號和18號的實力遠超眾人想像，貝吉塔、特南克斯、比克都被輕易打倒。得知17號和18號要找仍在養病的悟空交手，悟飯、特南克斯等人迅速把悟空移到武天老師的家繼續休養，而比克大魔王意識到人造人力量之強大，找天神合體，重新組成足以跟超級賽亞人相提並論的極強戰士。/html/2008/0821/97198.html