力矩M、角速度W、角加速度α、轉動慣量I之間的關系。
M=α *I （力矩不變情況下角加速度與轉動慣量呈反比關系）
I=m（質量）*r?（擺動中下肢的質量不變，轉動慣量與下肢轉動半徑成正比）
W= α*t （角加速度與角速度成正比關系）
M不變情況下，r減小 ，I減小，α增大，W增大，力矩不變的情況下，減少擺動半徑，擺動腿角速度提升。
擴展資料
實際情況下，不規則剛體的轉動慣量往往難以精確計算，需要通過實驗測定。測定剛體轉動慣量的方法很多，常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是通過扭轉運動測定物體的轉動慣量，
其特點是物理圖像清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體，如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有壹定的實際意義。