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APM飛控起飛後顫抖

可以調壹下pid或者重新校準。

想讓飛控飛的穩還可以看壹下機架穩定、電機動平衡、飛控減震。

要想讓飛機在預定高度飛行,飛控必須控制好飛機的升降舵和油門,因此,首先介紹固定翼升降舵和油門的控制,固定翼的升降舵和油門控制方式主要有兩種:壹種是高度控制油門,空速控制升降舵方式,另壹種是高度控制升降舵,空速控制油門的方式。

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