但是用的硬件接口不壹樣，Modbus。
RTU壹般采用串口RS232C或RS485/422，Modbus TCP壹般采用以太網口。
現在市面上有很多協議轉換器，可以很容易的把這些不同的協議互相轉換。比如Intesisbox可以把modbus rtu轉換成modbus。
Tcp事實上，Modbus協議包括ASCII、RTU和TCP。
標準Modicon控制器使用RS232C實現串行Modbus。Modbus的ASCII和RTU協議規定了報文和數據的結構、命令和應答方式，數據通信采用Maser/Slave方式。
Modbus協議需要檢查數據。除了串行協議中的奇偶校驗，ASCII模式使用LRC校驗，RTU模式使用16位CRC校驗。
ModbusTCP模式沒有額外的驗證，因為TCP協議是壹個可靠的面向連接的協議。
TCP和RTU協議很像，只要去掉RTU協議的兩字節校驗碼，然後在RTU協議開頭加五個0和壹個6，通過TCP/IP網絡協議發出去。