為了減少串口的數據量，系統功能要求將采集到16個數據作為壹組，去掉最大值和最小值然後求平均，最後通過串口將平均值輸出至中位機CPU。
冒泡排序（臺灣譯為，泡沫排序或氣泡排序）是壹種簡單的排序算法。它重復地走訪過要排序的數列，壹次比較兩個元素，如果他們的順序錯誤就把他們交換過來。走訪數列的工作是重復地進行直到沒有再需要交換，也就是說該數列已經排序完成。