根據OS_Sched函數源碼分析,執行流程為:1、先判斷中斷嵌套層數是否為0;2、再判斷是否鎖定任務不能切換;3、查找處於就緒態的最高優先級任務;4、執行任務切換。
創建任務時使用OSSched函數也就是任務切換。