想要這樣壹個程序，在android手機上，用usb連接壹個單片機，能收發數據進行通訊。看了壹些資料

要實現妳想要的，首先妳的單片機要具備USB Host，Android的手機與單片機進行USB通信，有以下兩種方式，壹種是ADB的方式，另壹種就是用Accessory的方式，我以前用的就是Accessory的方式，谷歌是有這樣壹個通信接口的，另外就是要在單片機USB的Host使用Accessory的USB子類