現在很多學校的機器人走過迷宮，然後去對面滅火或者拿東西。這是巡線機器人。
巡線機器人無需事先輸入明確的路線，就能根據自身路線的環境及時調整情況，自主性提高很多。
目前大部分巡線機器人都配有激光發射裝置或觸摸感應裝置。如果機器人在行進過程中遇到障礙物，就會轉向，從而達到自動巡線的效果。