51，AVR，PIC，ARM，MSP430，SPCA61等。，由於它們的CPU架構不同，使用的機器語言定義也不同，也就是對應使用的匯編語言不同。用C語言設計程序時，對於不同的單片機，C源代碼可能是壹樣的，但不同編譯器生成的機器碼會有很大不同。比如壹個C程序求壹個數組中的最大值和最小值，8MHz AVR單片機的實現效果相當於200MHz的89C51！並且兩個機器代碼的長度不同。
用C編程的目的是考慮兼容性和可移植性。對於不同的單片機，由於體系結構不同，需要相應的編譯器來解釋C代碼，使其能夠正確控制單片機的運行。
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