SP _ int: PID設定值，受控變量設定值，參考輸入，範圍:0-100；
PV_PER: PID過程值，傳感器反饋的值，AD轉換後的數字範圍:0-27648，線性校準後的範圍:0-100，即PV值的範圍，與SP_INT的範圍相同；
LMN _佩爾:PID輸出值，輸出到壹個執行機構，如變頻器。數字值範圍為0-27648，轉換成標準信號，如4-20mA，0-10V等。經DO模塊處理後；
MAN:手工輸入，範圍0-100，MAN_ON為真時有效；
周期:FB 41調用周期；
Er: PID設定值-PID過程值，範圍為0-100；
增益:PID參數之壹，比例，可以是正的，也可以是負的，負值代表相反的調節效果；
ti:PID參數之壹，積分時間，需要符合時間格式；
TD:PID參數之壹，微分時間，工業過程中不常用；
死區W:死區的大小。設置死區可以改變ER的大小；