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均質等截面桿重為P在水平位置時桿的角速度與角加速度均已知試求1)AO桿的動量 (大小和方向

1、vdm=ωxd[Px/(2l2g)]=Pωx/(2l2g)dx

動量=∫Pωx/(2l2g)dx=Pω4l?/(4lg)=Pωl/(g)

方向垂直於桿,指向轉動方向。

2、轉動慣量J=1/3P4l2?/g

動量矩=Jω=4/3Pωl2?/g

方向指向紙內。

3、動能=1/2Jω?=2/3Pω?l?/g

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