Arduino串口讀取

描述：判斷串口緩沖區的狀態，返回從串口緩沖區讀取的字節數。

原型：Serial.available()

參數：無。

返回值：可讀取的字節數。

Serial.read()

描述：讀取串口數據，壹次讀壹個字符，讀完後刪除已讀數據。

原型：Serial.read()

參數：無。

返回值：返回串口緩存中第壹個可讀字節，當沒有可讀數據時返回-1，整數類型。