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vxworks中tickGet函數獲取的tick是從0開始?

從tick開始。

它是壹個數值量,本身不能代表時間。如果說要知道tick增加壹個代表多少時間的話,那就要看系統的時鐘率了。

在Shell下,sysClkRateGet可以返回這個始終率的值。比如60。啥意思呢,就是1秒鐘產生60個tick。操作系統調度是基於這個tick的,這在硬件上是個優先級很高(除了NMI以外都比它低)的時鐘中斷。如果妳的始終率是60那麽壹個tick代表的時間就是1000ms/60=16.67ms。也就是tick增加壹個所花的時間16.67毫秒。

那麽妳要想妳的tick是1ms壹下的話,那不就是把時鐘率設置成1000就可以了,因為1000ms/1000=1嘛。可以用sysClkRateSet(1000)來達到此目的。嵌入式系統嘛,啥都妳自己整,時鐘率高了,操作系統調度頻率就很高,軟件響應能力增強,但硬件中斷的處理就不壹定是實時的了。

時鐘率不是越大越好。但太小了絕對好不起來。1ms還是不夠用?用輔助時鐘吧。它也中斷。用起來壹樣。不過,值得註意的是,千萬別整很多東西掛到壹個1秒鐘執行1000次以上的中斷裏面,CPU耗不起啊。所以1ms以下的精確定時,推薦用硬件做。註意啊,實時操作系統是軟件,怎麽說它也是軟的。

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