《視覺SLAM十四講》是電子工業出版社2065438+2007年3月出版的壹本書。作者是高翔博士。
視覺SLAM十四講:從理論到實踐系統介紹了視覺SLAM(同時定位和地圖構建)所需的基礎知識和核心算法，既有數學的理論基礎，如剛體運動、三維空間非線性優化等，也有計算機視覺的算法實現，如多視圖幾何、環路檢測等。此外，還提供了大量的示例代碼供讀者學習和研究，以便更深入地掌握這些內容。