在壹條工業控制總線裏，不要管是CAN總線還是串口總線，總線裏面的設備中肯定有壹個是可以對其他設備發號施令的。
只能被動接受命令做出反饋的，叫做從站。在CANopen總線裏，如果妳想讓壹臺沒有CANopen協議的設備充當主站的話，妳需要先給它連接壹個CAN轉CANopen主站轉換器，然後才能夠實現目的。
對象字典：
索引 (Index)：對象 16 位元的位址。?對象名稱 (Object name)：壹個代表對象的 symbolic type，可以是陣列、紀錄或只是壹個變量。?名稱 (Name)：描述此 entry 的字串。?形態 (Type)：變量的資料形態。?
屬性 (Attribute)：提供此 entry 是否可讀/可寫的資料，有下列四種：可讀/寫、只讀、唯寫、只讀常數。必須 (Mandatory)/可選 (Optional)字段定義屬於特定設備規範下的設備，是否必須實現某些對象。