激光SLAM起步比VSLAM早，理論、技術、產品落地都比較成熟。目前，基於視覺的SLAM方案主要有兩種實現方式。壹種是基於RGBD的深度相機，比如Kinect；另壹種是基於單目、雙目或魚眼相機。
目前，VSLAM仍處於進壹步研發、應用場景拓展和產品逐步落地階段。
二、應用場景
在應用場景方面，VSLAM的應用場景要豐富得多。VSLAM可以在室內和室外環境下工作，但它對光線的依賴性很高，因此無法在黑暗或壹些無紋理的區域工作。目前激光SLAM主要用於室內的地圖構建和導航。
第三，地圖精度不同
激光SLAM在建圖的時候精度很高。
VSLAM，如常見的深度相機Kinect，應用廣泛(範圍3-12m)，建圖精度在3 cm左右；所以激光SLAM構建的地圖精度壹般比VSLAM高，可以直接用於定位導航。
第四，易用性不同
基於深度相機的激光SLAM和VSLAM可以直接獲取環境中的點雲數據，根據生成的點雲數據計算出哪裏有障礙物以及障礙物的距離。
然而，基於單目攝像機、雙目攝像機和魚眼鏡頭的VSLAM方案不能直接獲取環境中的點雲，而是形成灰度或彩色圖像。需要不斷移動它的位置，提取和匹配特征點，用三角測量法測量障礙物的距離。