1.全局閾值分割算法是將整幅圖像的灰度值與壹個固定的閾值進行比較。大於該閾值的像素被認為是前景，小於該閾值的像素被認為是背景。
2.自適應閾值分割算法是根據圖像的局部灰度特征來確定閾值。常用的自適應閾值分割算法包括Otsu算法、Sauvola算法、Niblack算法、DuChau算法等。
3.基於邊緣檢測的閾值分割算法是先檢測圖像的邊緣，然後根據邊緣強度和方向確定閾值。常用的邊緣檢測算法包括Sobel算子、Canny算子和拉普拉斯算子。
4.基於區域的閾值分割算法是將圖像分成若幹個區域，然後對每個區域進行閾值分割。常用的區域分割算法包括區域生長算法和分水嶺算法。