1.前景檢測模塊（CvFGDetector虛類）：實現前景檢測，
2.團塊檢測模塊（CvBlobDetector虛類）：實現運動物體（團塊）的的檢測
3.團塊跟蹤模塊（CvBlobTracker虛類）：實現運動物體跟蹤
4.團塊運動軌跡產生模塊（CvBlobTrackGen虛類）：實現的功能與模塊名字同（下同）
5.團塊軌跡後處理模塊（CvBlobTrackPostProc虛類）
6.團塊軌跡分析模塊（CvBlobTrackAnalysis虛類）
7.以及處理流程模塊（cvBlobTrackerAuto虛類)：此模塊可看成膠水，集成上面的模塊。
除了處理流程模塊（因為它只控制流程呀~），每壹個模塊可以用多種算法實現，在程序中，這些算法就是函數。如（15-16行）：
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0() {...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0Simple(){...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector1(){...}
也就是說這三個函數都是能完成前景檢測，具體用哪個，由妳在main()函數中調用。
其他模塊也是這樣。
實現這些模塊的類以及完成這些算法的函數都由OPENCV幫妳實現了，blobtrack要做的就是在main()函數中調用這些函數，初始化函數參數以及各種變量。