很多自動化公司都會偏向於開發自己的視覺定位軟件，本質都是視-控壹體軟件，視覺算法方面，底層算法庫最常用的是Halcon，其次是visionpro和opencv，將視覺算法庫提供的函數嵌入到自己開發的軟件內。控制算法方面，更多的是調用控制器廠家提供的API函數，這裏的函數大部分是C++或者C#接口的，這樣便可以調用底層運動控制函數。最後，再搭建界面，如果是C++編寫界面的話，通常采用Qt或者MFC。當然也可以用C#開發界面。如果不是自己開發視覺定位軟件的話，壹般同時需要廠家或者公司提供相配套的機器人，控制軸，然後使用他們開發好的軟件。希望我的回答能幫助妳有個初步了解。
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