1.在攝像機運動的情況下，利用PDEs水平集方法實現運動目標的檢測、跟蹤、背景運動補償和速度估計。
2.自主研發了基於實時立體視覺技術的“超速違章全視頻監控取證系統”。
3.視頻檢測系統:開發了壹種計算效率高的基於內稟圖像分解的車輛檢測與定位算法，能夠很好地適應晝夜環境；以及基於先驗輪廓知識和水平集變分法的車輛檢測和定位算法。
4.基於視頻的人體目標自動跟蹤技術:使用了多種技術，包括背景減除、粒子濾波和卡爾曼濾波。改進了背景差分法，提出了粒子濾波和卡爾曼濾波相結合的跟蹤技術。
5.復雜背景下的行人目標檢測:提出了壹種結合小波特征分解和SVM的尺度不變行人目標檢測算法。
6.多模式醫學圖像信息計算與處理平臺的研究與開發:建立了視頻圖像處理、圖像配準和三維可視化的通用平臺。提出了基於多分辨率網格、水平集和數據融合的兩種非剛性圖像配準方法。在改進B-Snake模型的基礎上，加入形態學約束，提出了壹種新的圖像分割算法。
7.嵌入式視頻處理與傳輸系統的開發。利用TI公司的DSPDM642，開發了智能視頻處理模塊和百萬像素網絡攝像機。