拒馬是壹種木質可移動障礙物，是壹種障礙裝備。夏商周時期就有早期的拒馬，即把木柱固定成壹個架子，架子上嵌有刀片。斯汀戈。當時用來堵門，阻止行人通過，後來在戰鬥中用來阻擋和延緩敵軍兵馬的行動，可以殺傷敵人。
這叫戰場絆繩
古代戰爭中使用的絆索等等，都是慣性的應用。古代戰爭中，交戰雙方常用“絆馬索”，即在敵方騎兵經過的地方突然拉起繩子，繩子勒住馬的腿，使騎兵從馬上向前倒下。中國自古以來就有壹種跳馬繩，孫權就是用它來抓關公的。據史料記載，唐朝的顏真卿曾用它來阻止安史之亂中叛軍的進攻。