使用效果好。路徑規劃是實現移動機器人自主導航的關鍵技術，是指在有障礙物的環境中，按照壹定的評價標準，尋找到壹條從起始點到目標，用Matlab實現了機器人最優路徑規劃中的全局路徑規劃，算法采用的是基於方向權的YLBpJy二叉樹算法，同時結合了哈夫曼編碼二叉樹的NVzJREL綜合，解決了高維空間和復雜約束下的路徑規劃問題，使用效果好，所以路徑規劃都是用matlab寫的。路徑規劃通常指全局的路徑規劃，也可以叫全局導航規劃，從出發點到目標點之間的純幾何路徑規劃，無關時間序列，無關車輛動力學。
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