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需要自己開發can協議棧嗎?

Can協議棧需要自己開發。

河池canbus協議盒保留了原車音響的CANBUS基本控制功能,並與原車線束引腳連接,從而控制原車功放,驅動原車功放,設置音響效果。與市面上的汽車解碼器相比,它的結構尺寸更短更薄,不占用汽車音響的安裝空間。

DBT(經銷商):

提供CAN ID(官方命名為COB-ID,通信對象標識符)服務的動態分配。該服務通過主從通信方式實現(因此只有壹個DBT主節點)。

LMT提供修改層參數的服務:壹個節點(LMT主節點)可以設置另壹個節點(LMT從節點)的層參數(比如改變壹個節點的NMT地址,或者改變CAN接口的位定時和波特率)。

CMS為其消息定義了8個優先級,每個優先級有220個Cob-id,範圍從1到1760。剩余的標誌(0,1761-2031)為NMT、DBT和LMT保留。

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