比如說定義ARM為主機，51為從機，串口格式為8位，1位停止位，9600波特率，通信超時時長為10ms
幀通信格式為：1字節幀長度+n字節數據+1字節和校驗
發送例程如ARM發送下面數據：08H(長度) 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H (前面8字節為數據) 24H(前面所有數據的和)
51接收到改組數據後，首先進行校驗看數據是否合法，如果合法，則取出其中的數據，否則丟棄。
51發送給ARM可以以同樣的方式進行