如何修改linux內核源碼並調試？
將修改的代碼添加進內核樹，然後修改makefile和config文件，從新編譯。
linux開發環境？
Linux的C/C++開發環境壹般都是文本編輯器（Vim、emacs等）+編譯器（GCC、g++、make、cmake）+調試器（gdb），用集成開發環境IDE（比如codeblocks、eclipse-cdt）的比Windows平臺要少。我才開始用的是eclipse-cdt，也是覺得IDE不好用，而且寫壹個helloworld都要產生壹大堆文件（也不知道這些文件什麽作用），用git來維護管理代碼也非常不方便，而且如果編寫的是命令行程序會反復切換到終端，還不如直接在終端編譯，總之太不靈活了。
不過如果gdb用得不習慣的，可以選擇用gdb的圖形前端ddd和Kdbg這兩個軟件。
也有覺得命令行編輯器不習慣的，他們會選擇圖形界面的gVim+各種插件，或者圖形功能更好的代碼編輯器如gedit、SublimeText、Atom、VScode等等。
linux系統怎麽修改端口波特率？
嵌入式系統經常會通過串口打印調試信息，在Linux環境下，可以使用stty設置串口波特率等參數，然後使用cat就可以正確捕獲串口輸出的調試信息。