2確定像素世界坐標關系通俗說像素等於少毫米及相位置關系（般6外參數：XY,Z 向平移量及夾角）
說離CCD近拍圖像比較離CCD遠拍圖像比較變焦鏡或者通改變像距改變物距.
精度苛刻鏡畸變及相機測物體垂直情況用標準品式代替標定：比直徑10mm圓halcon擬合像素直徑1000像素像素等於10/1000=0.01mm.........(要求聚焦準確）