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Apm源pid算法

對此事我很有經驗,總結出了壹套“四軸側視誤差手冊”

螺旋槳安裝,

四個螺旋槳的風向,

電線連接順序,

遙控頻道顛倒。

總的來說就是讓螺旋槳轉起來,感覺四臺電機的風是不是下了。

如果以上都是正常的,那就是另壹個問題了。具體的搜索方法是:

用手擡起飛機,傾斜,或者敲擊搖桿,看看反應是否正常。傾斜時應該有扶正力。大搖桿應該也有正常反應。

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