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壹 質點組動能定理和機械能守恒律 質點組動能的變化等於質點組受的外力和內力作功之和（動能定理）。顯然：只有當運動時兩質點間距離保持不變（如剛體），內力作功才為零。壹般情況內力作功不為零。 特例：若外力、內力都是保守力，則質點組的機械能守恒。
二 對質心的動能定理 質點組對質心系的動能的變化等於外力和內力對質心系作功之和。
三柯尼希定理：質點系的總動能等於全部質量集中在質心時質心的動能，加上各質點相對於質心平動坐標系運動所具有的動能。