妳可以用STC89C58RD，這個10塊錢左右，直接用串口就可以下載程序，也能有足夠的RAM跑UCOS的最小系統。
另外51可跑的系統，常見的還有Keil自帶的RTX51 TINY，這個耗資源較小，比較實用。
UCOS2在51上還是學習意義大壹些，現在壹片STM32最便宜的也才十來塊錢，性能強很多。