泰勒公式，也稱泰勒展開式。是用壹個函數在某點的信息，描述其附近取值的公式。如果函數足夠平滑，在已知函數在某壹點的各階導數值的情況下，泰勒公式可以利用這些導數值來做系數，構建壹個多項式近似函數，求得在這壹點的鄰域中的值。
而泰勒公式後面的ox表示高階無窮小，即比(x-x0)^n還要小很多的量。它是壹種定性的表示，不能量化。如果想要量化余項，就需要用到拉格朗日余項或者皮亞諾余項，通常用來求極限，在求極限中忽略比較高階的無窮小量。關鍵在於多少階的無窮小可以忽略,這是因題而異的。